오늘은 Tistory 블로그를 OS 설정에 따라 다크모드로 바꾸어지게 만드는 과정을 설명하려고 한다. 맨처음에 필자도 구글에 검색하여 다크모드를 설정하려 하였으나 포트폴리오 형식의 다크모드 공개코드는 없어서 여러가지 서치하면서 바꾸었다. 블로그들이 다크모드 CSS 코드를 공개는 하지만 그 과정은 설명하는 곳이 많이 없어서 이렇게 적게 되었다. 자신이 만든 블로그에 CSS를 바꾸어 자기 입맛에 맞게 다크모드를 적용하려는 사람에게 유용할 것이다. 참고로 좀 노가다이다... 먼저 블로그에 설정->꾸미기->스킨 편집을 들어간 후, 오른쪽 상단 프로필 사진 밑에 html편집 란을 클릭한다. 그럼 요기서 CSS를 눌러주면 코드들이 주르르륵 보일 것이다. 이제 코드만 추가하면 된다! **CSS코드를 추가할 때 제일 ..

그래픽카드가 크게 발전하면서 인공지능은 탄탄대로를 걷고 있다. 심지어 NVIDIA에서 Xavier계열의 보드를 사용할 때, TensorRT 모델을 지원해주기 때문에 임베디드에도 인공지능 모델을 쉽게 최적화하여 넣을 수 있다. 이번 글에서는 다크넷 기반의 Yolo모델들을 TensorRT로 변환하는 법에 대해서 공부해보고자 한다. **참고로 필자는 NVIDIA AGX Xavier 환경에서 실행하였다. 사실 말이 거창하지 이미 Converting Tool은 능력자님들께서 github에 올려놓으셨다. 이 글은 다음 github를 참고하면서 만들었다. github.com/jkjung-avt/tensorrt_demos jkjung-avt/tensorrt_demos TensorRT YOLOv4, YOLOv3, SSD..

오늘은 갑자기 Darknet을 사용하려 했는데 opencv관련 에러가 나와서 OpenCV를 재설치하려고 한다. Ubuntu환경에서 OpenCV를 어떻게 설치하는지 자세히 알아보자. 1. OpenCV 설치 여부 먼저 이미 사전에 설치된 OpenCV가 있는지 확인해야한다. 없다면 다음 과정으로 넘어가도 좋지만 있다면 삭제하고 설치를 진행해야 한다. 다음 명령어를 입력해보자! aistudy@aistudy-pc:~$ pkg-config --modversion opencv **OpenCV4부터는 다음 명령어로 확인할 수 있다. aistudy@aistudy-pc:~$ pkg-config --modversion opencv4 만약 나처럼 opencv가 설치되어있지 않은 상태라면 aistudy@aistudy-pc:~$..

윈도우에서 처럼 우분투에서 PATH설정을 해야할 때가 있을 것이다. 요즘에는 자동으로 설정을 해주지만 본인이 하고 싶을 수도(?)있고, 자동 설정이 지원되지 않을 수도 있다. **보통 타기업에서 SDK를 받는다면 설정을 해주어야 SDK를 사용할 수 있다. PATH설정은 어렵지 않다. 먼저 일시적인 방법을 보겠다. 일시적인 방법 이 방법은 우분투를 끄고 켰을 때, PATH가 다시 초기화된다. PATH = $PATH:(설정하고 싶은 path) (ex. PATH = $PATH:/usr/local/aistudy-python) 영구적인 방법 이번에는 영구적으로 PATH를 저장하는 방법을 설명하겠다. 파일하나를 수정해주면 끝이다! vi나 gedit 편집기를 사용하여 ~/.bashrc 파일을 열어준다. (ex. ge..

자율주행이 최근 많이 발전하고, 실용화 되가면서 센서에도 관심을 가지게 되었다. 레이더와 라이더, 이름도 비슷한 두 센서를 비교해가면서 공부해보자! 레이더(Radar)란 무엇일까? 출처: semiengineering.com/here-comes-high-res-car-radar/ 레이더는 전파를 사용하며, 전파가 목표물에 맞고 되돌아오는 시간을 측정하는 방식으로 사용된다. 파장이 길어질수록 도달할 수 있는 거리가 길어지지만 정확도는 저하되며, 전파 도달 거리에 따라 단거리, 중거리, 중장거리로 나뉜다. 라이다(LiDAR)란 무엇일까? 출처: https://velodynelidar.com/blog/guide-to-lidar-wavelengths/ 라이다는 레이더와 같은 원리로 동작하지만, 전자기파가 아닌 레..