레이더와 라이다

자율주행이 최근 많이 발전하고, 실용화 되가면서 센서에도 관심을 가지게 되었다. 레이더와 라이더, 이름도 비슷한 두 센서를 비교해가면서 공부해보자! 레이더(Radar)란 무엇일까? 출처: semiengineering.com/here-comes-high-res-car-radar/ 레이더는 전파를 사용하며, 전파가 목표물에 맞고 되돌아오는 시간을 측정하는 방식으로 사용된다. 파장이 길어질수록 도달할 수 있는 거리가 길어지지만 정확도는 저하되며, 전파 도달 거리에 따라 단거리, 중거리, 중장거리로 나뉜다. 라이다(LiDAR)란 무엇일까? 출처: https://velodynelidar.com/blog/guide-to-lidar-wavelengths/ 라이다는 레이더와 같은 원리로 동작하지만, 전자기파가 아닌 레..

2021.04.27