[Ubuntu] OpenCV 설치하기

오늘은 갑자기 Darknet을 사용하려 했는데 opencv관련 에러가 나와서 OpenCV를 재설치하려고 한다.

 

Ubuntu환경에서 OpenCV를 어떻게 설치하는지 자세히 알아보자.

 

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1. OpenCV 설치 여부

먼저 이미 사전에 설치된 OpenCV가 있는지 확인해야한다. 

없다면 다음 과정으로 넘어가도 좋지만 있다면 삭제하고 설치를 진행해야 한다.

 

다음 명령어를 입력해보자!

aistudy@aistudy-pc:~$ pkg-config --modversion opencv

 

**OpenCV4부터는 다음 명령어로 확인할 수 있다.

aistudy@aistudy-pc:~$ pkg-config --modversion opencv4

만약 나처럼 opencv가 설치되어있지 않은 상태라면 

aistudy@aistudy-pc:~$ pkg-config --modversion opencv
Package opencv was not found in the pkg-config search path.
Perhaps you should add the directory containing `opencv.pc'
to the PKG_CONFIG_PATH environment variable
No package 'opencv' found

이러한 문구가 나올 것이다.

 

만약 OpenCV의 버전이 출력이 된다면, 이미 설치된 버전이 있다는 뜻이니 삭제를 하자!

다음 명령어들을 순서대로 입력하면 된다.

 

**OpenCV 패키지 삭제

aistudy@aistudy-pc:~$ sudo apt-get purge  libopencv* python-opencv

aistudy@aistudy-pc:~$ sudo apt-get autoremove

 

**OpenCV 라이브러리 삭제

aistudy@aistudy-pc:~$  sudo find /usr/local/ -name "*opencv*" -exec rm -i {} \;

 

2. 사전 환경 세팅

OpenCV를 빌드하기 전에, 필요한 환경을 만들어 주어야 한다.

 

먼저 최신 버전의 패키지를 받을 수 있도록 Ubuntu-repository를 업그레이드 해준다.

aistudy@aistudy-pc:~$  sudo apt-get update

또한, 현재 설치된 패키지를 최신 버전으로 업그레이드 시켜준다.

aistudy@aistudy-pc:~$  sudo apt-get upgrade

 

이제 빌드에 필요한 패키지를 설치할 순서이다. 

다음 패키지들을 설치하면 된다. (패키지들에 대한 자세한 설명은 생략하도록 하겠다.)

**자세한 설명이 필요하면 참조(1)을 참고하길 바란다.

aistudy@aistudy-pc:~$  sudo apt-get install build-essential cmake pkg-config 

aistudy@aistudy-pc:~$ sudo apt-get install libjpeg-dev libtiff5-dev libpng-dev ffmpeg libavcodec-dev libavformat-dev libswscale-dev libxvidcore-dev libx264-dev libxine2-dev libv4l-dev v4l-utils libgstreamer1.0-dev libgstreamer-plugins-base1.0-dev libgtk-3-dev mesa-utils libgl1-mesa-dri libgtkgl2.0-dev libgtkglext1-dev libatlas-base-dev gfortran libeigen3-dev python2.7-dev python3-dev python-numpy python3-numpy

**만약 python2를 사용하지 않는다면 python2.7-dev, python-numpy 제거해도 좋다.

 

3. OpenCV 빌드 환경 설정

빌드하기 전에 먼저 opencv를 설치할 폴더를 하나 생성한다.

aistudy@aistudy-pc:~$  mkdir opencv

그 폴더 내에서  OpenCV 4.2.0 zip파일과 OpenCV-contrib파일을 다운받고 압축을 해제한다.

aistudy@aistudy-pc:~$ cd opencv
aistudy@aistudy-pc:~/opencv$ wget -O opencv.zip https://github.com/opencv/opencv/archive/4.2.0.zip
aistudy@aistudy-pc:~/opencv$ wget -O opencv_contrib.zip https://github.com/opencv/opencv_contrib/archive/4.2.0.zip
aistudy@aistudy-pc:~/opencv$ unzip opencv.zip
aistudy@aistudy-pc:~/opencv$ unzip opencv_contrib.zip

이제 생성된 opencv-4..2.0 디렉토리로 이동하여 build 디렉토리를 만들어 준다.

aistudy@aistudy-pc:~/opencv$ cd opencv-4.2.0
aistudy@aistudy-pc:~/opencv/opencv-4.2.0$ mkdir build
aistudy@aistudy-pc:~/opencv/opencv-4.2.0$ cd build
aistudy@aistudy-pc:~/opencv/opencv-4.2.0/build$

마지막으로 cmake명령어를 사용하여 OpenCV 빌드 설정을 해준다.

aistudy@aistudy-pc:~/opencv/opencv-4.2.0/build$ cmake -D CMAKE_BUILD_TYPE=RELEASE -D CMAKE_INSTALL_PREFIX=/usr/local -D WITH_TBB=OFF -D WITH_IPP=OFF -D WITH_1394=OFF -D BUILD_WITH_DEBUG_INFO=OFF -D BUILD_DOCS=OFF -D INSTALL_C_EXAMPLES=ON -D INSTALL_PYTHON_EXAMPLES=ON -D BUILD_EXAMPLES=OFF -D BUILD_TESTS=OFF -D BUILD_PERF_TESTS=OFF -D WITH_QT=OFF -D WITH_GTK=ON -D WITH_OPENGL=ON -D OPENCV_EXTRA_MODULES_PATH=../../opencv_contrib-4.2.0/modules -D WITH_V4L=ON  -D WITH_FFMPEG=ON -D WITH_XINE=ON -D BUILD_NEW_PYTHON_SUPPORT=ON -D OPENCV_GENERATE_PKGCONFIG=ON ../

정상적으로 됐다면 --Configuration done, --Generating done 과 같은 메시지가 나왔을 것이다.

 

4. OpenCV 빌드

빌드에 사용할 CPU 코어수를 확인하기 위해 다음과 같은 명령어를 입력한다.

aistudy@aistudy-pc:~/opencv/opencv-4.2.0/build$ cat /proc/cpuinfo | grep processor | wc -l

그럼 2, 4, 8등 사용자의 PC 환경에 해당하는 CPU 코어수가 나올 것이고, 그 숫자를 다음 명령어와 같이 써주면 된다.

aistudy@aistudy-pc:~/opencv/opencv-4.2.0/build$ time make -j4

**time을 붙이면 컴파일에 걸린 시간을 같이 나타내준다.

 

이제 OpenCV를 설치하기만 하면 된다.

aistudy@aistudy-pc:~/opencv/opencv-4.2.0/build$ sudo make install

또한, /etc/ld.so.conf.d/디렉토리에 /usr/local/lib가 없다면 다음 명령어를 추가로 실행해주어야한다.

aistudy@aistudy-pc:~/opencv/opencv-4.2.0/build$ cat /etc/ld.so.conf.d/*
/usr/local/cuda-10.0/targets/x86_64-linux/lib
/usr/lib/x86_64-linux-gnu/libfakeroot
# Multiarch support
/usr/local/lib/i386-linux-gnu
/lib/i386-linux-gnu
/usr/lib/i386-linux-gnu
/usr/local/lib/i686-linux-gnu
/lib/i686-linux-gnu
/usr/lib/i686-linux-gnu
# libc default configuration
/usr/local/lib
# Multiarch support
/usr/local/lib/x86_64-linux-gnu
/lib/x86_64-linux-gnu
/usr/lib/x86_64-linux-gnu
# Legacy biarch compatibility support
/lib32
/usr/lib32

**필자는 /usr/local/lib가 있는 것을 확인할 수 있다.

aistudy@aistudy-pc:~/opencv/opencv-4.2.0/build$ sudo sh -c 'echo '/usr/local/lib' > /etc/ld.so.conf.d/opencv.conf'
aistudy@aistudy-pc:~/opencv/opencv-4.2.0/build$ sudo ldconfig

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이럼으로써 OpenCV 설치가 끝났다. 더 자세한 설명과 OpenCV 설치 후 테스트를 해보기 원한다면 참조(1)을 참고하기 바란다.

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참조(1): https://webnautes.tistory.com/1186